Un exemple de TP en seconde

# Créé par Gilles Claudel, le 21/11/2018 en Python 3.4

from commandesPython import Arduino

import time

import os

import matplotlib.pyplot as plt

import numpy as np

import scipy.stats as st

def fichImage(ref, nb):

  os.makedirs("mesures",exist_ok=True)

  image = "u=f(i)/caracteristique_R" + ref + "_n" + str(nb) + "_modelisee.png"

  plt.savefig(image, dpi=300)	#sauvegarde du fichier image de la caractéristique u = f(i)

  return(0)

def fichMes(ref, nb, i, u):

  os.makedirs("mesures",exist_ok=True)

	fichier = "mesures/fichier_R" + ref + "_n" + str(nb) + ".txt"

	mes_mesures = open(fichier, "w")	#création ou écrasement d'un fichier ouvert en écriture

	j = 0

	mes_mesures.write("i (A),u (V)\n") #entête du fichier de mesure

	while j < nb:

		mes_mesures.write(str(i[j]/1000)+","+str(u[j])+"\n")	#Le séparateur est la virgule pour Geogebra

		j = j + 1

	mes_mesures.close()	#fermeture du fichier texte

	return(0)

def predict(x, a, b):

  return a * x + b

k=0

u=[]

i=[]

R=[]

port = "COM3"			#à modifier si besoin

ard = Arduino(port)		#La classe Arduino permet de communiquer via le port série avec le micro-contrôleur

#On teste les saisies et on vérifie si ce sont bien des nombres

dipole = input("Valeur de référence de la résistance ?\n")

while True:

    try:

        r = float(input("Valeur de la résistance étalon pour la mesure de l'intensité ?\n"))

        break

    except ValueError:

        print("Entrez un nombre.")

while True:

    try:

        n = int(input("Nombre de mesures ?\n"))

        break

    except ValueError:

        print("Entrez un nombre entier.")

print("Faire varier l'intensité du courant dans le dipôle pendant environ 5 secondes")

time.sleep(0.5)

#Période d'échantillonnage

T_e = 5.0/n	#durée entre deux mesures telle que la durée totale soit de 5 s

while k < n:

    sensorU2 = ard.analogRead(0)	#La lecture d'une entrée analogique et sa conversion A/N : ce n'est pas instantané

    time.sleep(0.001)

    sensorUr = ard.analogRead(1)

    time.sleep(0.001)

    sensorGND = ard.analogRead(2)

    time.sleep(0.001)

    u.append(((sensorU2-sensorUr)/1023.0)*5.0)      #u en V : u = u_2 - u_r

    i.append(((sensorUr-sensorGND)/1.023)*5.0/r)    #i en mA : i = u_r / r

    k = k + 1

    time.sleep(T_e)

ard.close()		#Après n mesures, on libère le port de communication

#

# Travail à faire

# - représenter un nuage de points associé à la caractéristique du dipôle

#

# Création du fichier texte de mesures pour une 1re exploitation dans Geogebra

fichMes(dipole, n , i, u)

time.sleep(1)

# Créé par Gilles Claudel, le 21/11/2018 en Python 3.4
from commandesPython import Arduino
import time
import os
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import scipy.stats as st

def fichImage(ref, nb):
  os.makedirs("mesures",exist_ok=True)
  image = "u=f(i)/caracteristique_R" + ref + "_n" + str(nb) + "_modelisee.png"
  plt.savefig(image, dpi=300)	#sauvegarde du fichier image de la caractéristique u = f(i)
  return(0)
	
def fichMes(ref, nb, i, u):
  os.makedirs("mesures",exist_ok=True)
	fichier = "mesures/fichier_R" + ref + "_n" + str(nb) + ".txt"
	mes_mesures = open(fichier, "w")	#création ou écrasement d'un fichier ouvert en écriture
	j = 0
	mes_mesures.write("i (A),u (V)\n") #entête du fichier de mesure
  
	while j < nb:
		mes_mesures.write(str(i[j]/1000)+","+str(u[j])+"\n")	#Le séparateur est la virgule pour Geogebra
		j = j + 1
  
	mes_mesures.close()	#fermeture du fichier texte
	return(0)

def predict(x, a, b):
  return a * x + b
	
k=0
u=[]
i=[]
R=[]

port = "COM3"			#à modifier si besoin
ard = Arduino(port)		#La classe Arduino permet de communiquer via le port série avec le micro-contrôleur

#On teste les saisies et on vérifie si ce sont bien des nombres
dipole = input("Valeur de référence de la résistance ?\n")

while True:
    try:
        r = float(input("Valeur de la résistance étalon pour la mesure de l'intensité ?\n"))
        break
    except ValueError:
        print("Entrez un nombre.")

while True:
    try:
        n = int(input("Nombre de mesures ?\n"))
        break
    except ValueError:
        print("Entrez un nombre entier.")

print("Faire varier l'intensité du courant dans le dipôle pendant environ 5 secondes")

time.sleep(0.5)
#Période d'échantillonnage
T_e = 5.0/n	#durée entre deux mesures telle que la durée totale soit de 5 s

while k < n:
    sensorU2 = ard.analogRead(0)	#La lecture d'une entrée analogique et sa conversion A/N : ce n'est pas instantané
    time.sleep(0.001)
    sensorUr = ard.analogRead(1)
    time.sleep(0.001)
    sensorGND = ard.analogRead(2)
    time.sleep(0.001)

    u.append(((sensorU2-sensorUr)/1023.0)*5.0)      #u en V : u = u_2 - u_r
    i.append(((sensorUr-sensorGND)/1.023)*5.0/r)    #i en mA : i = u_r / r

    k = k + 1
    time.sleep(T_e)

ard.close()		#Après n mesures, on libère le port de communication

#
# Travail à faire
# - représenter un nuage de points associé à la caractéristique du dipôle
#

# Création du fichier texte de mesures pour une 1re exploitation dans Geogebra
fichMes(dipole, n , i, u)
time.sleep(1)